Robert de Guardia, orthophoniste a développé la RPP dans les années 1980.
« La RPP est une technique manuelle de restauration du mode respiratoire lorsque celui-ci  a été modifié par le stress. Le praticien procède par le toucher qui s’adresse directement au corps. Elle consiste en une négociation progressive destinée à proposer au corps d’abandonner les structures toxiques d’auto protection pour retrouver une respiration confiante. Cette négociation est menée à travers les outils que sont la vibration, le bercement, l’utilisation du son vocal du patient, accompagnés par un discours dispensé par le thérapeute sur les thèmes symboliques de la vie et de la mort, associés à l’absorption de l’oxygène et au rejet du gaz carbonique. » Robert de Guardia, 2014